RealSenseの中の人が伝えたいことトップ3 （2023年版）

はじめに

今年(2023年)にRealSenseの担当者が製品関連で多かった問い合わせ事項を発表！！！

1. あれ？RealSenseってまだ続いているんだっけ？
2. RealSenseについての技術的な質問があるんだけどー？
3. なんかD455の画像がピンクっぽいんだけど、

自己紹介

RealSense担当営業（とはいえ、日本というかアジアの担当者私だけなんでなんでもやってます）
チームの人が日本の文化に詳しくないため、本来名字＋さんの呼び方のはずなのに、下の名前＋さんで呼ばれているのでTakumi-san→Takumi3
本家アカウントがあまりつぶやかないので、たまにRealSenseについて役立つ情報を呟いてます。

1. あれ？RealSenseってまだ続いているんだっけ？

ちゃんと続けてます！！！
2年くらい前に「事業閉鎖」の記事がでましたが、（記事書いたサイトの日本語版サイト自体が今は消えてますが、）メイン製品であるステレオカメラは続いています。
今年は新製品を3つ市場に投入しました。その3製品のご紹介！

D435if & D455f　

赤外線フィルターを追加したことにより、RealSenseというか赤外線カメラが苦手である明るすぎる環境への耐性が強くなりました。ただ、屋内の蛍光灯に合わせて作っているので、屋外ではあまり効果がありません。床がピカプカの工場とかでRealSenseが乗っているロボットには向いていると思います。

D456　

RealSenseって屋外で使えないんでしょ～という方向けの製品です！防滴防塵のIP規格（IP65）を取得したD455ベースのモデルです。USBの口の位置や放熱孔がなくなるなどの工夫でIP規格に対応しました。水の中にぽちゃんは無理でも雨の中でもRealSenseを特殊なケースに入れなくても使えます。

2. RealSenseについての技術的な質問があるんだけどー？

あまり知られていないのですが、RealSenseの技術的なお問い合わせ先は２つあります。

1. 公式フォーラム(https://support.intelrealsense.com/hc/en-us/community/topics)
   こちらは個人プロジェクトや趣味でRealSenseを扱っている人向けです。誰でも質問できます。
   (RealSenseに質問があった人がググると大抵ここにたどり着いていかと思います)
2. 公式フォーラム(https://realsensesupport.intel.com/hc/en-us)
   こちらは企業などがRealSenseを検討したり組み込んだりする時向けのサポートです。インテルとNDA（秘密情報保持契約）を結んでいる必要がありますが、RealSenseのエンジニアがメールベースで質問などに答えてくれます。NDAを結んでいるか分からない人や新たに締結したい人は連絡ください。(NDAはすぐ結べます)

3. なんかD455の画像がピンクっぽいんだけど、

これは昔から言われていた問題で、個体差もあるんですが、D455系(455,456,457)を屋外の明るい環境で使うとRGB画像がピンクっぽくなる現象。対応としては今年から製造したモデルには画像センサーを新しいものに変えてこの現象の発生率を下げています。ただ、未だに個体差が大きいらしく、新しいセンサーが使われている個体でもピンクっぽくなってしまう現象が起きてしまうのもあるもよう、、、

これは新しいセンサーでピンク問題が上手く抑えられている成功ケース。

最後に

depthカメラの中では老舗に近い立場になってきましたが、色々新しいこともやってます。ただ、宣伝とかが下手なんで、あまり知られてないことが多いです(笑)。これからも色々情報発信していきます！