【C++】メモリ上にあるJPEGデータをMat型に変換する

#はじめに
ネットワーク上で高速化を理由にJPEGなどの圧縮画像データを用いることがあった．
その際に直接Mat変換できず躓いたのでメモとして残す．

#書き方

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>

int main()
{
    // ネットワークなどでデータを受け取ったとする

    char* data = // JPEGデータが入っている
    int len = // JPEGデータサイズ

    // Matへ変換
    std::vector<uchar> jpeg(data, data + len);
    cv::Mat img = cv::imdecode(jpeg, 1);

    cv::imshow("sample", img);
    cv::waitKey();
    cv::destroyAllWindows();
}