Jupyter lab上でジョイスティックF710を使おう。

ポイントは、ビデオをダミーにします。
jetson nanoではバージョンによって入らない場合もあるかもしれない。
必要なライブラリをインストールしてバージョンを下げてトライします。
以上。

ビルドに必要なライブラリは依存関係でうまくインストールできない場合があります。

sudo apt update

依存関係を修正

sudo apt --fix-broken install

pygameに必要なライブラリをインストール

sudo apt install -y libsdl2-dev libsdl2-image-dev libsdl2-mixer-dev libsdl2-ttf-dev

sudo apt install -y python3-dev python3-pip build-essential libffi-dev

pipアップグレード

/home/pi/env/bin/python3 -m pip install --upgrade pip

pygameインストール

pip3 install pygame

import time         
import pygame
import os
from IPython.display import clear_output

#Displayをオフ
os.environ["SDL_VIDEODRIVER"] = "dummy"


pygame.init()
joy = pygame.joystick.Joystick(0)
joy.init()
time.sleep(0.5)

try:
    while True:
        leftStick = int( joy.get_axis(1)*-1023 )
        righSstick = int( joy.get_axis(3)*-1023 )
        button0 = joy.get_button(0)
        button1 = joy.get_button(1)
        button2 = joy.get_button(2)
        button3 = joy.get_button(3)
        pygame.event.pump()

        print("left=%d  right=%d"%(leftStick, righSstick))

        if button0 == 1:
            print("Button_A")
        elif button1 == 1:
            print("Button_B")
        elif button2 == 1:
            print("Button_X")
        elif button3 == 1:
            print("Button_Y")

        time.sleep(0.01)
        clear_output(True)

except( KeyboardInterrupt, SystemExit):
    print( "Ctr + D pushed. EXIT！" )