Jupyter lab上でジョイスティックF710を使おう。

ポイントは、ビデオをダミーにします。
jetson nanoではバージョンによって入らない場合もあるかもしれない。
必要なライブラリをインストールしてバージョンを下げてトライします。
以上。

import time         
import pygame
import os
from IPython.display import clear_output

#Displayをオフ
os.environ["SDL_VIDEODRIVER"] = "dummy"


pygame.init()
joy = pygame.joystick.Joystick(0)
joy.init()
time.sleep(0.5)

try:
    while True:
        leftStick = int( joy.get_axis(1)*-1023 )
        righSstick = int( joy.get_axis(3)*-1023 )
        button0 = joy.get_button(0)
        button1 = joy.get_button(1)
        button2 = joy.get_button(2)
        button3 = joy.get_button(3)
        pygame.event.pump()

        print("left=%d  right=%d"%(leftStick, righSstick))

        if button0 == 1:
            print("Button_A")
        elif button1 == 1:
            print("Button_B")
        elif button2 == 1:
            print("Button_X")
        elif button3 == 1:
            print("Button_Y")

        time.sleep(0.01)
        clear_output(True)

except( KeyboardInterrupt, SystemExit):
    print( "Ctr + D pushed. EXIT！" )