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JetRacerのレースメモ

Last updated at Posted at 2023-05-07

JetRacerから画像ファイルをWSLでJupyterlab構築済みのGPUマシンにディレクトリごと画像ファイルを転送する

外部からアクセスできるようにJetRacer側のマシン(Docker)で画像データをdataフォルダへコピーする

cp -r /home/jetson/任意のディレクトリ /home/jetson/data/

JetRacerにある画像データをGPUマシンにコピーする

scp -r jetson@192.168.xx.xx:{JetRacerのディレクトリ} {GPUマシンのディレクトリ}

イーサケーブルで接続

Wi-Fiではギャラリーが増えると厳しいので有線LANでつなぐ方法を構築する。
ルータの場合は、つなげるだけで設定できますが、電源確保と機動性が悪くなるのでイーサケーブル一本でも接続できるようにする。クロスケーブルは不要のようです。自動認識みたいです。

Jetson Nanoに固定アドレス(ex 192.168.2.100)を設定する

sudo vi /etc/network/interfaces

以下を追記する

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.2.100
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.2.1
dns-nameservers 192.168.2.1

つぎにpc側(WINDOWS)を192.168.2.101に設定する
設定->ネットワークとインターネット->プロパティ->編集で
Iv4
IPアドレス    192.168.2.101
サブネットマスク 255.255.255.0
ゲートウェイ    192.168.2.1
優先DNS 192.168.2.1
に設定する。

アドレスバーに192.168.2.100でJetRacerにアクセスできるはずです。

OLED表示を消す

systemctlのサービスを検索する。

systemctl list-units --type=service

以下のサービスを停止する。

jetcard_display.service 

サービスを停止する。

systemctl disable jetcard_display.service

サービスを開始する。

systemctl enable jetcard_display.service

ステータスを確認する。

systemctl status jetcard_display.service 

(参考)サービスわからないとき調べる。

sudo find / -type f -print | xargs grep '1306' 2>/dev/null
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