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@TackKaiware

C#からC/C++の関数をコールする方法　まとめ①

Last updated at Posted at 2016-10-16

#はじめに
タイトルの通り、たまーにC#からC/C++の関数を呼ぼうとすると
アレやコレやとド忘れしていて大失敗、その都度ネットを徘徊し手順を確認するのもアレなので
備忘録としてここに記載いたします。
なお、Visual Studio 2015での実施を前提としております。

[2016/10/23追記]
コメント欄でのご指摘を受け、32bit/64bitの両環境に対応した設定方法を
「6．片手落ちだったので追加説明」に追記いたしました。

#1．事前準備

1-1．C#プロジェクトの作成

ソリューションを作ったら、関数をコールする側としてコンソールアプリを作ります。
名前は適当に"Application"としましょう。
001.png

1-2．C/C++プロジェクトの作成

次にコールされる側のDLLを作成するC/C++用のプロジェクトを作ります。とりあえず空で。
002.png

＜確認＞
こないなことになっているはずです。
003.png

1-3．C/C++プロジェクトの設定変更

ガリガリっとコードを書く前に、プロジェクトの設定を以下の通り変更します。
ソリューションエクスプローラーのLibraryを右クリック -> プロパティ -> 全般 -> 構成の種類->
ダイナミックライブラリ(.dll)

これでDLLが作成されるわけだ:hotsprings:
004.png

#2．コードかきかき

2-1．C/C++関数の作成

次にlibrary.hとlibray.cppを作成し、テスト用関数を定義します。

library.h
#pragma once

extern "C"
{
	__declspec( dllexport ) void Test();
}
library.cpp
#include <iostream>
#include "library.h"

void Test()
{
	std::cout << "Cの関数が呼び出されました。" << std::endl;
}

exetern "C"と__declspec(dllexport)についてはMSDNに説明を任せた！ｗ

exetern "C"
https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/wf2w9f6x.aspx
__declspec(dllexport)
https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/a90k134d.aspx

__declspec(dllexport)は、タイプするには長めなのでdefineしてもよさそう。

library.h
#pragma once

#define DllExport	__declspec( dllexport )

extern "C"
{
	DllExport void Test();
}

ビルドはC#のアプリと一緒にやるのでおあずけです。:neutral_face:

2-1．C#側に関数宣言を記述する

デフォルトで作成されているProgram.csを開き、以下の通り
C/C++関数をコールするための宣言を記述します。

Program.cs
using System.Runtime.InteropServices;

namespace Application
{
    internal class Program
    {
        [DllImport( "Library.dll" )]
        static extern void Test();

        static void Main()
        {
            Test();
        }
    }
}

:loudspeaker:関数宣言のルール
・[DllImport]属性をつけること。
・[DllImport]のカッコの中は利用するDLL名とすること。
・関数の修飾子はstatic externとすること。
・関数名はC/C++側と同じにすること。（引数は事情が異なるのでまたの機会に）

#3．ビルドその前に

今回はC#で作成したアプリケーションと、C/C++で作成したDLLの二つをビルドする必要があります。
プロジェクト毎に一回一回ビルドするのも面倒なので、この際ドバ~っと一気にやっちゃう設定をしましょう。
メニューバーのビルド -> バッチビルドを開き以下の設定にします。

005.png

2016/10/16修正
コメント欄にて、DLLをコピーするバッチを作成しなくても、C/C++のDLLの出力先を
C#アプリの実行ファイルと同じにすれば良いのでは？とご指摘を頂きました。
その通りですので修正させて頂きます。

C/C++のDLLをC#側で利用するためには、C#アプリの実行ファイル(.exe)が格納されているフォルダに
DLLを置かなくてはいけません。ビルド時に同じパスに出力されるよう、以下の通りDLLの出力先フォルダを変更します。
(Debugモード時とReleaseモード時で異なる設定が必要なため注意)

＜Debugモードの設定＞
ソリューションエクスプローラーのLibraryを右クリック -> プロパティ -> 全般 -> 出力ディレクトリを
$(SolutionDir)\Application\bin\Debug\に変更 -> 適用ボタン ぽちり。

010.png

＜Releaseモードの設定＞
（プロパティーページのまま）構成(C)をReleaseに切り替え。出力ディレクトリを
$(SolutionDir)\Application\bin\Release\に変更 -> OKボタン ぽちり。
011.png

#4．ビルドぶちこんでやるぜ！！
待ちに待ったF7タイムですが、今回はバッチビルドを実行しますので以下の手順で行います。
メニューバーのビルド -> バッチビルド -> ビルド(B)

・・・で、出力ウィンドウにこのような結果が表示されればOK。
（画像は取り直しました）
008_new.png

これ以降C/C++のDLLのみ修正した場合は、C#側のアプリをビルドする必要無し。
（そうでないとDLLのうま味がねェ~）

#5． 動作確認
プロジェクトのターゲットをC#の"Application"に指定してCtrl+F5。

009.png
無時、C#側からC/C++の関数を呼び出せているようです。:tada:

や っ た ぜ 。:sunglasses:
（実はちゃんとできていませんでした・・・）

#6．片手落ちだったので追加説明
※この項の説明はこちらの記事を参考にさせて頂きました。
.NETにおける64ビットプロセスと32ビットプロセスについて

※あとこちらのサイト様
C#＆32bitアンマネージDLL／64bitアンマネージDLLの動的な呼び出し方法

6-1．なにがダメだったのか

コメント欄にて、「その設定とC#のコードだとある条件下では動かないぞ」という旨のご指摘を
頂きました。まずはビルド設定の振り返りから。

005.png

＜以下自分の理解＞
C#側のアプリApplicationはプラットフォーム -> Any CPU。
・OSが32ビットの場合 -> (EXEは)32ビットのプロセスとして動作する。
・OSが64ビットの場合 -> (EXEは)64ビットのプロセスとして動作する。

動作確認したOSは64ビットなので、後者に該当します。
64ビットのEXEは64ビットのDLLしか呼べません。今回C/C++で作成したDLLは
アンマネージDLLになりますので、C#で作ったアプリ（マネージアプリ）のように
環境によって64ビット/32ビットと動的に切り替わることはありません。
EXEに合わせてしかるべき設定でビルドする必要がありました。

したがってC/C++側のDLLLibraryはプラットフォーム -> x64でビルドするべきだったのですが、
OSが○○ビットって話が抜けてたマウス操作をミスったらしく、
Win32にチェックをつけてしまったようです。

##6-2．でも動いてたんだよなぁ・・・
しかしながら、上記の理解と「5．動作確認」で示した結果は矛盾しています。
結果だけ見れば動くはずのない組み合わせで動いていて・・・ん？

Applicationのプロパティ

012.png

013.png

バカ除けにひっかかったオプション設定が作用していたようです。
32ビットで動作が可能な場合、32ビットで動作してくれる設定とのこと。
今回、DLL側に合わせて32ビットでアプリが動作したということか・・・。
検証のためEnvironment.ほにゃららで調べてみると、

何が起こっているか.cs

// OSが何ビットで動作しているか確認
Console.WriteLine( $"OS : {( Environment.Is64BitOperatingSystem ? "64bit" : "32bit" )}" );

// プロセスが何ビットで動作しているか確認
Console.WriteLine( $"プロセス : {( Environment.Is64BitProcess ? "64bit" : "32bit" )}" );

014.png
はい。分かりました。
ちなみに先ほどの32ビットを優先(P)のチェックを外して
「4．ビルドぶちこんでやるぜ！！」までで作成したC#アプリを実行したところ、

015.png
と、64ビットのアプリと32ビットのDLLという適合しない組み合わせのため、
System.BadImageFormatExceptionが発生して動作しないことを確認できました（意味不明）

##6-3．64bit/32bit対応版
コメント欄にてご指摘いただいた通り、64bit/32bitに対応する設定&コーディングがベストです。
以下はそのための設定方法。

まずはバッチビルドの設定から。
メニューバーのビルド -> バッチビルドを開き、Libraryのプラットフォームのx64にチェックを入れます
021.png

次にプロジェクトの設定をします。まずは64bit版のDebugモードから。
ソリューションエクスプローラーのLibraryを右クリック -> プロパティを開き、赤枠内を変更。
出力ディレクトリをC#のアプリと同じにするのは変わりませんが、32bitのDLLファイルと名前が被らないように
ターゲット名に"64"をつけるのがポイント。
016_x86_Debug.png

続いて32bit版のDebugモード。こちらもターゲット名に"32"をつけて64bit版と区別します。
017_Win32_Debug.png

64bit版のReleaseモード。
018_x64_Release.png

32bit版のReleaseモード。
019_Win32_Release.png

最期にC#側のApplicationのプロパティを開き、「32ビットを優先」のチェックを外します。
64bit版のDLLを作成する設定をしたので、もう不要ですからね。
020.png

・・・でC#のソースコードは以下のようにします。
C/C++側の関数宣言を32bit/64bit両方記述し、関数名の末尾に_32、_64を付けるなどして区別します。
C/C++関数の本来の名前は、DllImport属性内のEntryPointに記述します。
最後に、現在のプロセス(Environment.Is64BitProcessで判断可)によって関数を呼び分ける
ラッパーメソッドTest()を定義します。クライアントはこのラッパーメソッドを使用します。

64bit/32bit対応版.cs

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace Application
{
    internal class Program
    {
        // 32bit版のC/C++関数の宣言
        [DllImport( "Library32.dll", EntryPoint = "Test" )]
        static extern void Test_32();

　　　　 // 64bit版のC/C++関数の宣言
        [DllImport( "Library64.dll", EntryPoint = "Test" )]
        static extern void Test_64();

        // 現在のプロセスにより32bit/64bit版の関数を呼び分けるラッパーメソッド
        static void Test()
        {
            if ( Environment.Is64BitProcess )
                Test_64();
            else
                Test_32();
        }

        // クライアント
        static void Main()
        {
            Test();
        }
    }
}

バッチビルドを実行し、以下の通りファイルが作成されれば成功！
022.png

おわりに

くぅ疲です。
本当はC#側からC/C++関数を呼び出す際の細かい話（引数が構造体ポインタの時はどうすんのやとか）も
したかったのですが、意外と記事が長くなってしまったので、続きはまた今度とさせて頂きたく思います。
調査出来ていないという説あり

この記事をご覧になられて、
・記載の抜け、誤り
・分かりづらかった点
・やりたいことは出来てるだろうけどその方法はアホだろ
といったご意見・ご感想があれば頂けると嬉しいです。

お声があれば、この記事は日々修正していきたいと思っております。

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