Chrome拡張でruntime.sendMessageのコールバックがうまく動作しない理由

#状況
Chrome拡張で、content_scripts側からBackgroundPage側へsendMessageした時、コールバックの引数がundefinedになってしまう

#症状

上図のように、backgroundPageで非同期処理（今回はchrome.tabs.getSelected）を行い、その結果をコールバック関数の引数に入れたいのですが……

manifest.json

{
    "manifest_version": 2,
    "name": "sendMessage Test",
    "version": "0.1",
    "author": "Tachibana446",
    "description": "hoge",
    "browser_action": {
        "default_icon": {
            "38": "icon_38.png"
        },
        "default_title": "Do it！"
    },
    "permissions": ["tabs", "http://*/*", "https://*/*"],
    "background": {
        "scripts": ["background.js"],
        "presistent": false
    },
    "content_scripts": [{
        "matches": ["https://www.google.co.jp/*"],
        "js": ["content.js"]
    }]
}

content.js

chrome.runtime.sendMessage({
    message: "message"
}, function(response) {
    console.log(response);
    alert(response);
});

background.js

chrome.runtime.onMessage.addListener(
    function(request, sender, callback) {  // 1
        chrome.tabs.getSelected(function(tab) {  // 2
            callback(tab.title);
        });
        // 3
    }
);

（chrome.tabs.getSelectedは現在開いているタブを取得する関数です）
上のサンプルは現在のタブのタイトルをアラートダイアログで表示するだけのプログラムですが、実際に実行するとアラートにはundefinedと表示されてしまいます。

#解説
まず、大前提としてjavascriptのなんか引数にfunction渡したりする系のものは非同期なんですね。
その辺を理解していなかったのでなかなかわかりませんでした。

https://developer.chrome.com/extensions/runtime#event-onMessage
そして上のこのページに解説がちゃんとあるんですよね。

Function to call (at most once) when you have a response. The argument should be any JSON-ifiable object. If you have more than one onMessage listener in the same document, then only one may send a response. This function becomes invalid when the event listener returns, unless you return true from the event listener to indicate you wish to send a response asynchronously (this will keep the message channel open to the other end until sendResponse is called).

The sendResponse parameter should be a function that looks like this:

function() {...};

unless you return trueのところを見てください。とは言え筆者は英語ができないのでざっくりですが、
「この（sendMessageの引数として与えられるコールバック）関数は、値を返した時点で無効になります。非同期の処理を同期的に待つときはtrueを返してください。」
というようなことが書いてあります。
つまり、非同期的な処理を行う前に関数の最後に到達してしまい、値（この場合明示的にreturnされていないのでundef）が返されるのでそこで処理が無効になってしまっていたのです。

具体的に説明しましょう。
先ほどのbackground.jsをご覧ください。
// 1のところで、リスナーの匿名関数がスタートします。
// 2のところで、getSelected関数（の引数に与えられた匿名関数）が非同期で行われます。
しかし非同期なので、その処理は一旦おいておいて、そのまま// 3のところへ行きます。
// 3以降、リスナーの関数は続きがないので、ここでリスナーの関数が終了し、既定値（たぶんundefined）が返戻されます。
値が返戻されたので、このリスナー関数は無効になり、待機していた非同期のgetSelectedの引数の匿名関数も処理されません。
そのままコールバックが呼び出されるので、期待していたタブのタイトルを取得できませんでした。

#解決法
公式ドキュメントの通り、明示的にtrueを返してあげましょう。
先ほどの// 3のところにreturn trueと書くだけです。

background.js

chrome.runtime.onMessage.addListener(
    function(request, sender, callback) {  // 1
        chrome.tabs.getSelected(function(tab) {  // 2 
            callback(tab.title);
        });
        // 3
        return true;
    }
);