Python 2D plot で凡例の印を一つに表示する方法

Python初心者のメモ。内容の間違いなどご注意ください。

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

def test():
    x = np.array([1,2,3,4,5])
    y = np.array([1,2,3,4,5])

    plt.plot(x, y, 'o', label="x and y")
    plt.legend()
    plt.show()

    plt.plot(x, y, 'o', label="x and y")
    plt.legend(numpoints=1) # numpointsを１に設定する
    plt.show()

if __name__ == '__main__':
    test()

Before:

After: