Laravel Echo Serverで下記のエラーによりサーバーが起動しない時の対処方です。
Error: There is already a server running! Use the option '--force' to stop it and start another one.
laravel-echo-server.lockファイルを削除

larave-echo-server.lockを一度削除し、再起動することで無事Laravel Echo Serverの起動ができました。
L A R A V E L E C H O S E R V E R
version 1.6.2
⚠ Starting server in DEV mode...
✔ Running at localhost on port 6001
✔ Channels are ready.
✔ Listening for http events...
✔ Listening for redis events...
Server ready!