Nuxt.js(2系)のプロジェクトで@nuxtjs/google-analyticsのモジュールを使って既存のGoogleAnalyticsを利用していました。
この度GA4に移行したので手順をメモして起きます。
モジュールの変更
今まで使用していた@nuxtjs/google-analyticsは削除します。
yarn remove @nuxtjs/google-analytics
新たに@nuxtjs/google-gtagを追加します。
yarn add @nuxtjs/google-gtag
nuxt.config.jsの変更
モジュールの変更に伴いnuxt.config.jsの設定を変更します。
  buildModules: [
    // '@nuxtjs/google-analytics', 消去
    '@nuxtjs/google-gtag' // 追加
  ],
  /* 追加 */
  'google-gtag': {
    id: process.env.GOOGLE_ANALYTICS_ID,
    debug: true
  },
  /*
  古いアナリティクスの設定の為消去
  publicRuntimeConfig: {
    googleAnalytics: {
      id: process.env.GOOGLE_ANALYTICS_ID
    }
  },
 */
idは環境変数で指定していますが、直接指定しても問題ありません。
オプションの項目などはドキュメントで説明があります。
https://www.npmjs.com/package/@nuxtjs/google-gtag
GA4で確認する
GA4にアクセスしてデータ収集が有効となれば上手く設定できています。
