困っていること

エンドポイントって用語が、問題集や公式ドキュメントに散在しています。

AWS では、あんまりルータとか、L3スイッチとか、L2スイッチとかを見かけません。
代わりに何かが何かと接続する場合は、このエンドポイントという用語がよく登場します。

一言で簡単明瞭に

VPC エンドポイント
AWS のサービスは、各々独立して存在しており、接続するコンポーネントがなければ、互い通信できません。そのため VPC エンドポイントが必要になります。
グローバルアクセラレータエンドポイント
API エンドポイント