Arduino リングバッファー

Arduino ノリングバッファーライブラリを使用してみます。
ライブラリマネージャーでCircularBufferと検索してインストールします。

公式マニュアルなどはここ↓
https://github.com/rlogiacco/CircularBuffer

<宣言>
CircularBuffer buffer; // buffer capacity is 5

<データ書き込み>
・先頭に追加する関数　(最後尾のデータが押し出される。)
buffer.unshift(1);

・最後尾に追加する関数　(先頭のデータが押し出される。)
buffer.push(0);

書き込みsample.

CircularBuffer<int,5> buffer; // buffer capacity is 5

// all of the following return true
buffer.unshift(1); // [1] 
buffer.unshift(2); // [2,1]
buffer.unshift(3); // [3,2,1]
buffer.push(0);  // [3,2,1,0]
buffer.push(5);  // [3,2,1,0,5]

buffer.unshift(2);  // [2,3,2,1,0] returns false
buffer.unshift(10); // [10,2,3,2,1] returns false
buffer.push(-5);  // [2,3,2,1,-5] returns false

<データ読み込み>
・先頭読み込み
　buffer.first();
・最後尾読み込み
　buffer.last();
・最後尾データを取り出し。(最後尾のデータはなくなる)
　buffer.pop();
・先頭データを取り出し。(先頭のデータはなくなる)
　buffer.shift();
・指定場所のデータを読み出し
　buffer[0];

読み込みsample.

CircularBuffer<char, 50> buffer; // ['a','b','c','d','e','f','g']

buffer.first(); // ['a','b','c','d','e','f','g'] returns 'a'
buffer.last(); // ['a','b','c','d','e','f','g'] returns 'g'
buffer.pop(); // ['a','b','c','d','e','f'] returns 'g'
buffer.pop(); // ['a','b','c','d','e'] returns 'f'
buffer.shift(); // ['b','c','d','e'] returns 'a'
buffer.shift(); // ['c','d','e'] returns 'b'
buffer[0]; // ['c','d','e'] returns 'c'
buffer[1]; // ['c','d','e'] returns 'd'
buffer[2]; // ['c','d','e'] returns 'e'

buffer[10]; // ['c','d','e'] returned value is unpredictable
buffer[15]; // ['c','d','e'] returned value is unpredictable

<その他>
isEmpty()
isFull()
available()
capacity() など