RaspberryPi3とGrovePi+のインストール

記事作成のきっかけ。

NoobsのイメージでインストールしたRaspbianだと、GrovePiが認識できず、
OSの起動で止まってしまうという状況にハマってしまったため。

基本的な手順はここにあるとおりです。
https://www.dexterindustries.com/GrovePi/get-started-with-the-grovepi/

準備
起動用マイクロSDカードを別に用意する。(Raspbian for Robotsを書き込むためのもの）

1. ここ から　Raspbian for Robots をダウンロードして、SDカードに書き込み。
2. SDカードに書き込んだら、boot/command.txtを編集
   1. hdmi_force_hotplug=1
   2. config_hdmi_boost=4
3. Raspberry piにSDカードを差し込んで起動
4. ネットワーク環境を設定
5. sudo apt-get update
6. sudo apt-get upgrade
7. sudo curl -kL dexterindustries.com/update_grovepi | bash
8. sudo reboot
9. 起動が確認できたら sudo shutdown -h now
10. Grove PiをRaspberry Piにつけて起動する
11. sudo i2cdetect -y 1
    1. 00:行 4列目が 04であれば認識しています。
12. cd ~/Dexter/GrovePi/Firmware
13. sudo ./firmware_update.sh
14. sudo shutdown -h now
15. cd ~/Dexter/GrovePi/Troubleshooting
16. sudo ./all_tests.sh
    1. 最後にChecking for firmware version 1.2.7 ...と出力されていればOK.
17. sudo raspi-config #追記 /が100%になってしまったので、ディスク拡張しないといけなかった
    1. 7 Advanced Options
    2. A1 Expand Filesystem Ensures ...

何が足りなくてRaspbianが止まったのか正確に理解できないですが、
Dexterのイメージであれば正常に認識しました。