Raspberry Pi 5でODEを動かす

Raspberry Pi OSで動作させる前提です．

Raspberry Pi 5にOSをインストール，起動

1. 別のPCを用意し，そのPCでRaspberry Pi OSのイメージを作成しておく
2. microSDカードにイメージを移し，microSDカードをRaspberry Piに挿入する
3. Raspberry Pi 5を起動し，OSが立ち上がったことを確認する

必須ライブラリのインストール

sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git build-essential cmake libx11-dev libxi-dev libxmu-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev

ODEのインストール・ビルド

git clone https://bitbucket.org/odedevs/ode.git
cd ode
mkdir myBuild
cd myBuild
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_DEMOS=ON -DCMAKE_POLICY_VERSION_MINIMUM=3.5
make -j$(nproc)
sudo make install

デモ

./demo_basket

他にも多数のデモが動作します．

マニュアル引用元

Russell L. Smith, Open Dynamics Engine, Source, 2001