2025/03/07(4日目)実施内容
勉強！
https://www.youtube.com/playlist?list=PLvZDKbhDfoh2VO6nlYgKKQjdA74LcXw5I
どこにコントローラがあって，どうやってパラメタをいじるのか確認
-> やっぱり分からない...おそらくUnityのアタッチされているスクリプトの中で，ロボットの定義に関するものの中のパラメタをいじればいい（具体的に，Scripts/Hakoniwa/PluggableAsset/Assets/Robot/Parts/Class/Controller の中にあるスクリプトのメンバなど）のだが，いじっても値が変化しない...
-> 結局この日は原因を割り出せずに終了
2025/03/13(5日目)実施内容
先日の続き
たった1つの誤解
原因は...
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WhellMotor.csのForceLimitは，入力値の超過分を除去するのではなく，超過した入力値は0とみなしていた！！！
なので，「元の速度が遅いなぁ，もっと大きい値を入れてやろう」とすると，入力値が超過して0となり，ロボットが動かなくなっていたということでした
-> 無事移動/回転制御が完成，次はセンサのコンポーネントをいじる
次回予定
- センサのコンポーネントをいじる
- 射撃を実装する