2025/2/13（2日目）実施内容
- シミュレータ起動 -> isuueを投げるも，解決に至らなかった
箱庭でUnityを動かすリポジトリは古くなっており，最新の環境（チップ：Apple M2，macOS：Sequoia 15.3）では動かないため，hakoniwa-ros2sim を土台にするのは困難
-> そこで，今使っているPCを変更（MacBook Air -> 汎用 Windows PC）
- もう一度インストールから！！
- すんなりとインストール完了（恐いくらいにエラー出なかった）
- 正常に動作することを確認
次は何をしていくか
- ロボットの操作がわからないので，手を動かして調べる
- 箱庭のメッセージ通信を理解して，外部からロボットを制御することを考える
- フローチャートを生成するプログラムを作成する（これがコントローラになる）
- Unityシーンを手直し（自分好みに）
- ロボット自体も変えていく（ゲームに沿った，自分好みに）