ROS2 Humbleで詰まったことまとめ

Git cloneでearly EOFエラー

症状

$ git clone https://github.com/moveit/moveit2
Cloning into 'moveit2'...
remote: Counting objects: 4846, done.
remote: Compressing objects: 100% (3256/3256), done.
fatal: read error: Invalid argument, 255.05 MiB | 1.35 MiB/s
fatal: early EOF
fatal: index-pack failed

原因

gitのリポジトリの歴史が深くてcloneする容量が大きく、かつインターネット接続が遅い。
私が使っているノートPCの内部のWifiモジュールとubuntuの相性が悪く、通信速度が遅かった。

対処法

Wifi子機、TPLink Archer tx20u nanoを購入して以下のサイトに従ってドライバをインストールした。