MSYSおよびMinGWのインストール

以下より、MSYSのインストーラをダウンロードし、インストールする。
https://sourceforge.net/projects/msys2/

その後、以下のコマンドでMSYSをアップデートする。

$ update-core
$ pacman -Su

その後、以下のコマンドよりMinGW等をインストールする。

$ pacman -S base-devel
$ pacman -S msys2-devel
$ pacman -S mingw-w64-x86_64-toolchain

ODEのダウンロ―ドおよびコンパイル

以下より、ODEをダウンロードする。
64bitOSの場合は「ode-0.13.tar.bz2」をダウンロードする。
https://sourceforge.net/projects/opende/files/ODE/0.13/

インストール後、コマンドプロンプトにて、
以下URLを参照し、以下のコマンドを入力

premake4 --with-libccd --only-double --only-static --with-demos gmake

　その後、MSYSのmingwより、gmakeのフォルダに移動し、「make」をコマンド。
エラーが出るが、指定されたファイルのクォーテーションをダブルクォーテーションに直せばコンパイルが通る。

　色々勉強のため、ODEについて調べていたけど、正直最近ならROSやOpenHRPなどの方が良いと思うね。なんたってODEは情報が古すぎる。でもまぁ、こういう奴の躓き経験こそ、レベルアップにはかもしれない。調査力を上げるという意味で。