概要

Xcode 11.3.1 になってからなのか、iOS 13.3.1 になってからなのか不明だが、実機の場合になぜか下記のエラーが出るようになった。（シミュレーターはOK）

dyld: Library not loaded: @rpath/Realm.framework/Realm

下記を参考に Podfile を変更して動くようになりましたが、あまり理解できていないのでやる方は自己責任でお願いします。バグなのかは不明ですが、Apple Developer Program に登録していない場合になるみたいです。

2020/03/11 追記

上記リンクを再度確認してみたところ、ベータで修正されているようですので13.4がリリースされれば解消しそうですね。

Can confirm, apps containing embedded frameworks installed with free Apple IDs are now working for me on iOS 13.4 beta 3 😄 Hopefully it stays fixed for GM!
確認できます。無料のApple IDでインストールされた組み込みフレームワークを含むアプリは、iOS 13.4 beta 3で動作します。 😄 うまくいけば、それはGMのために固定されたままです！

対応策

use_frameworks! をコメントアウトして変わりに use_modular_headers! にして update。

# Uncomment the next line to define a global platform for your project
# platform :ios, '9.0'

target 'MyApp' do
  # Comment the next line if you don't want to use dynamic frameworks
  # use_frameworks!
  use_modular_headers!

  # Pods for MyApp
  pod 'RealmSwift'
end

プロジェクトファイルの Frameworks, Libraries, and Embedded Content にあるフレームワークを変更。

Pods_MyApp.framework
↓↓↓
libPods-MyApp.a