CAD/CAMが産業用のACサーボで動くCNCを作ってます。
本来は制御メーカーのPLCで、ノイズや温度、IOに信頼性のあるものをと思うのですが、お金も納期もかかるみたいなので、ラズパイで作っています。
いまのところこんな感じ。
シミュレーターモードで動きます。
（手動画面）
（自動画面・・今のところ物寂しい感じですが・・）
Gコードのエディタあります。
アラーム履歴もCODESYSのアラームシステムに則っています。自社開発などがしやすいよう、アラームやログはコード内にちらかさず、専用のPOUを作成しています。
機械とGコード制御連携をとるためのMコードの実装方法もサンプルとして書いてあります。
プロジェクトは自分用にGitHubにあげて管理しているのですが、GitHubのアカウントをいろんな方と協業できるように分けようと思っていて、まだ公開してないです。
CODESYS V3.5 SP19 Patch5で制作しています。
開発に必要なのは、CODESYSが高速に動かせるPCだけなので、とても楽ちんです。
CODESYSの仮想サーボと画面などのシミュレーターのおかげで、動作に特定の機械は必要ありません。
ただ、EtherCATのサーボアンプ＋モーター＋機械がそろそろほしいところです。
CAD-CAM-シミュレーターと連携するサーボモータや制御機器、機械のデモなどを展示会でしてみたいメーカー様、興味があったらお気軽にお問合せください。笑
興味がある個人の方もお気軽に。
よろしかったら、みんなでワイワイ創りましょう。
ではまた！
=== 自己紹介 ===
えーっと長くなったので次回かな