RPi + CODESYS + EtherCAT AC Servo のCNC（いまのところ仮想サーボ軸のCNC）をGPLv3として公開しはじめました。
現状開発中の画面です。
手動操作画面
ユーザー機械の手動操作ボタンも入れられるようにスペースを空けています。
自動運転画面
リアルタイムの速度や回転数の表示、Gコード表示が出来ています。
デバッグのために色々入れています。将来的には整理する予定です。
Gコード編集画面
直接ファイルをエディタで確認・修正できるようにしてあります。
修正については、VISUとPCのキーボード操作の対応がいまいちのままです、現場で見たい用途はあると思いますが、Gコードを直接修正する必要はないかも？
アラーム履歴
設定-座標テーブル
(工具補正テーブルやワーク座標系テーブルはまだ機能していません。）
開発機材募集のおしらせ 本プロジェクトでは、CODESYSで使える機材を募集しています。
最新のものでなくて良いです、余っているものありましたら是非、ご連絡下さい。
（数か月貸与もしくは譲渡）
CODESYSで使える、EtherCAT接続の
ACサーボドライブ、ステッピングモーター、インバーター、デジタルIO、A/D, D/A。
手パ（オープンコレクタでもラインドライバでも）
本プロジェクトに謝辞、動作確認機材として記載します。
寄付は・・
寄付は、PaypayやAmazonのギフトなどで、電線代、コーヒー代など、少額でOkです。開発速度が上がるかも。