// Animalリストを受け取って出力するメソッド
private void printList(List<Animal> list)

// 上記メソッドにDogリストを渡す
List dogs = getDogList();
printList(dogs);

Dog は Animal のサブクラスだから動作しそう。
でも、これは動作しない。

Dog が Animal のサブクラスだとしても、
List<Dog> は List<Animal> のサブクラスとは見なされない！

どうして...

なぜ List だとサブクラスと見なされない？

list.add( new Cat() );

Cat は Animal のサブクラスなのでこれは問題ない。

ところが、listの中身が List<Dog> だった場合、
List<Dog> に Cat を格納することになっる！

そういうわけで以下は動作しない。

・List<Animal> ← List<Dog>

これを解決する、ジェネリクスのワイルドカード

そこで登場するのがジェネリクスのワイルドカード！

// Animalリストを受け取って出力するメソッド
private void printList(List<? extends Animal> list)

こうやって書けば、期待通りに動きます。
つまり List<Animal>、List<Dog>、List<Cat> たちが
渡せるようになります。