やったこと

GitHub Actionsでaws-actions/aws-codebuild-run-build@v1を使用して、AWSのCodeBuildでビルドを実施
下記リンクの記事を元にGitHub Actions ↔︎ AWS間の認証は実施済み

エラー内容

authentication required for primary source and source version

原因

古いトークンを使用していたことと思われる

自分はGitHub Actions実施
authentication required for primary sourceエラー発生
AWS認証トークン発行
GitHub Actions実施
authentication required for primary source and source versionエラー発生

という流れで実施していた。
そのため、2の時点のトークン（この時点では発行していないので空）を使用し続けていたため、3以降でもエラーが発生していた

対応

一度CodeBuildとGitHubをDisConnectする
CodeBuildプロジェクトの上部 > 「Edit」 > 「Source」セクションで「DisConnect from GitHub」を選択して保存

自分は表示されていなかったので、以下対応を実施して保存した
Sourceセクション
Source provider　→ 「No source」　に設定
Buildspecセクション
Build specifications→ 「Insert build commands」
Build commands→ 適当に設定（echo "Hello World"等）

保存後に再度「Edit」からSource providerで「GitHub」を選択、「Repository」で対象のリポジトリを選択し、保存

ここまで実施して再度GitHub ActionsをRe-runすると、問題なく実施することができた

振り返り

2と5でエラーメッセージが変わっていたので、戸惑った

参考

CodeBuild でビルドエラー “authentication required for primary source” になるときの対処方法
AWS CodeBuild failed CLIENT_ERROR: authorization failed for primary source and source version