概要
VirtualBoxの現在のバージョン（v6.1.0）には、
VirtualMachineのLPT設定を構成するためのGUIサポートがありません。
代わりにCUIでVBoxManageコマンドを使用する必要があります。
慣れてきたら、VagrantとかDockerとかを使うので、
CUIがメインになってくると思います。
あくまでコンテナ技術中級者向けの記事です。
一般的なWindowsユーザーのための説明
VBoxManageコマンドを使用する前の下準備を説明します。
はじめにコマンドプロンプトを開き、
cd "c:\Program Files\Oracle\VirtualBox"
と入力してVBoxManageフォルダに移動します。
※パス文字列の周りにスペースが含まれているため、二重引用符に注意してください。
この後に、これ以降で説明するコマンドを入力できます。
コマンドを入力した後にはEnterを押しましょう。
コマンド構文
※<>括弧内のフィールドはプレースホルダーであり、括弧はリテラルではありません。
オンにする場合↓
VBoxManage modifyvm <VMname> --lptmode1 <host LPT device name>
VBoxManage modifyvm <VMname> --lpt1 0x378 7
--lptmode1を先に実行して、バーチャルマシン<VMname>のlpt1ではホストの<host LPT device name>を使用することを指定します。
そのあと--lpt1を実行してゲスト側で認識されるときのIOベースアドレスとIRQ番号を指定します。
リファレンスに載っている基本構文
VBoxManage modifyvm [--lptmode<1-N> <host LPT device name>]
VBoxManage modifyvm [--lpt<1-N> off|<I/O base> <IRQ>]
--lptmode<1-N> : Specifies the Device Name of the parallel port that the Parallel Port feature will be using. Use this before --lpt. This feature depends on the host operating system. For Windows hosts, use a device name such as lpt1. On Linux hosts, use a device name such as /dev/lp0.
--lpt<1-N> : Specifies the I/O address of the parallel port and the IRQ number that the Parallel Port feature will be using. Optional. Use this after --lptmod. I/O base address and IRQ are the values that guest sees. For example, the values avalable under guest Device Manager.
<I/O base>と<IRQ>は、ゲスト側で表示されてほしい値を入力するようです。勘違いしやすいので要チェックです。
IRQ number とはWindowsでいうとデバイスマネージャーの表示をリソース種別に変更すると見やすいようです。
I/O base address についても同様です。
割り込み要求（IRQ）の割り当て状況を一覧表示させるには（Windows 2000編）
ポートの設定で「割り込みを全く使用しない」がデフォルトでオンになっているけれど、関係あるのかよくわかりません。
Windowsホストの例
※ホストが使用するポートが "LPT4"の場合です。
VBoxManage modifyvm "My VM Name" --lptmode1 "LPT4"
VBoxManage modifyvm "My VM Name" --lpt1 0x378 7
Linuxホストの例
※上記と同等でホストが使用するポートが "LPT4"の場合です。
VBoxManage modifyvm "My VM Name" --lptmode1 "/dev/parport3"
VBoxManage modifyvm "My VM Name" --lpt1 0x378 7
元に戻す
VBoxManage modifyvm --lpt1 off
実例
私が実機で試したときのコマンド実例です。
VBoxManage modifyvm "Win7(32bit)" --lptmode1 "LPT1"
VBoxManage modifyvm "Win7(32bit)" --lpt1 0x378 7
注意
コマンド実行時にはVirtualMachineはシャットダウンしている必要があります。
コマンドが正常終了した時にメッセージは帰ってきません。
情報元
パラレル（LPTx）ポートの有効化と構成 | VirtualBoxのエンドユーザーフォーラム
Excelsior!