環境
MacBookPro16
matlab R2021b
MATLAB Support Package for Raspberry Pi Hardware version 21.2.0
raspberry-pi 3B+
MATLAB Support Package for Raspberry Pi Hardwareのインストール
「Support Package for Raspberry Pi Hardware」をmatlab「ハードウェアサポートパッケージの入手」からにインストールする。
MATLABのアドイン設定： 「ハードウェアセットアップ」を使用してイメージの入手
1.Piのボード種類を適当に選択して、「次へ」。
2.Piのイメージを入手するために、Select Linux Operationg Systemで、
I want to:
Setup hardware with MathEorks Raspbian imageを選択して、「次へ」
3.ダウンロードするイメージの「Download」ボタンを押すか、Githubへのリンクをクリックして、手動でダウンロード。
「次へ」
4.先に入手したイメージファイルを検証すると、
「~/Documents/MATLAB/SupportPackages/R2021b/raspbian/mathworks_raspbian_R21.2.0/」に展開したファイルが保存される。
ちなみに、mathworks_raspbian_R21.2.0.img は(busterベース)
これ以降のイメージ作成は失敗するので、「キャンセル」
SDの作成
Macの場合、
~/Documents/MATLAB/SupportPackages/R2021b/raspbian/mathworks_raspbian_R21.2.0/mathworks_raspbian_R21.2.0.img (busterベース)
をSDカードに焼くだけ。
必要なものは全て入っている模様。
RaspberryPi Imagerの v1.7でsdカードを作ると、consoleが開けない。safeモードになる。
v1.6.2はOK
piの設定
1.焼いたSDで起動する。
2.ファイルシステムの拡張を「raspi-config」で行う。
3.再起動後、ネットワークなどを設定。
coder向けにスクリプトの作成。
関数命の直後にコード変換プラグマを記述
function 関数名() %#codegen r = raspi; ... ... end
動作確認
コマンドウィンドウで
1.「run 関数名」で動作確認
2. board = targetHardware('Raspberry Pi')
boardのプロパティを変更する場合は
board.DeviceAddress = '173.21.22.327'
3. deploy( board, '関数名')
piにコピーされたelfファイルはダイレクトに実行可能