Jetpack4.6
Jetpack4.6以降はドライバは標準で入っている。
ただし、sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.pyでドライバを変更する必要がある。
imx477とimx219を同時に使用する場合は、J13にIMX477を、J49にIMX219を接続する。
Rapberry PiのHQcameraを使用する場合は、R8(20Ω?)が不要のようだ。
外した後も、Pi3B+では利用できた。元に戻せないので、再確認できない。
Arducamのカメラは、PiもNanoも動作保証されているようだ。
Jetpack4.6以前
Jetpack4.5、4.4ではRidgerunのドライバが必要
4.5では動作確認済み。
Arducamのドライバインストール方法を間違ったJetpackに入れるとブートできなくなった。
Linix for Tegraと Jetpackの関係
| Linux for Tegra | JetPack |
|---|---|
| L4T R34.1.1 | JetPack5.01DP(Xavier) |
| L4T R32.6.1 | JetPack 4.6 |
| L4T R32.4.3 | JetPack 4.4? |
Jetpackの確認方法
ls /lib/modules
| JetPack | ディレクトリ |
|---|---|
| JetPack5.01DP(Xavier) | /lib/modules/5.10.65-tegra |
| JetPack4.6 | /lib/modules/4.9.253-tegra |
| JetPack4.5 | /lib/modules/4.9.201 |
**Jetpack4.6と4.6.3は同じ
uname -a
| JetPack | 値 |
|---|---|
| JetPack5.01DP(Xavier) | Linux hostname 5.10.65-tegra #1 SMP PREEMPT Mon May 16 20:58:07 PDT 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux |
| JetPack4.6.3 | Linux hostname 4.9.253-tegra #1 SMP PREEMPT Sat Feb 19 08:59:22 PST 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux |
| JetPack4.6 | Linux hostname 4.9.253-tegra #1 SMP PREEMPT Wed Apr 20 14:25:12 PDT 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux |
| JetPack4.5 | Linux hostname 4.9.201 #4 SMP PREEMPT Wed Feb 3 12:11:04 CST 2021 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux |
cat /etc/nv_tegra_release
| JetPack | 値 |
|---|---|
| JetPack5.01DP(Xavier) | # R34 (release), REVISION: 1.1, GCID: 30414990, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Tue May 17 04:20:55 UTC 2022 |
| JetPack4.6.3 | # R32 (release), REVISION: 7.3, GCID: 31982016, BOARD: t210ref, EABI: aarch64, DATE: Tue Nov 22 17:30:08 UTC 2022 |
| JetPack4.6 | # R32 (release), REVISION: 7.2, GCID: 30192233, BOARD: t210ref, EABI: aarch64, DATE: Wed Apr 20 21:34:48 UTC 2022 |
| JetPack4.5 | # R32 (release), REVISION: 5.1, GCID: 26202423, BOARD: t210ref, EABI: aarch64, DATE: Fri Feb 19 16:45:52 UTC 2021 |