MacでSeeed XIAO RP2040 C++,C開発

環境

• Intel Mac monterey Version.12.5
• arm-none-eabi-gcc Version.10.3.1
• cmake

参考文献

XIAOのBボタンを押しながら、USBケーブルを接続した後、USBドライブのindex.htmをオープンする。
The C/C++ SDKとExampleのリポジトリなどPICOに関するドキュメントへジャンプする。

手順

• SDKクローン

git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
cd pico-sdk
git submodule update --init

• Exampleのクローン

git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git

• 環境変数設定
  • export PICO_SDK_PATH=[pico-sdkへのパス]
  • export PICO_TOOLCHAIN_PATH=[arm-none-eabi-gccへのパス]
• サンプルコンパイル
  • buildディレクトリ作成
  • cd build
  • cmake Exampleへのパス
  • cd blink
  • make
• uf2ファイルをXIAOへ書き込む
  • Bボタンを押しながら、USBケーブルを繋ぐ。
  • 現れたUSBドライブにuf2ファイルをドロップ

pico-exampleのコンパイル

cd pico-example
mkdir build
cd build

cmakeの実行とターゲットのリスト表示

cmake -D"PICO_BOARD=seeed_xiao_rp2040" -GNinja ..
ninja -t targets

コンパイル
ninja target名

pio_ws2812

PICO_DEFAULT_WS2812_POWER_PINを出力に設定し、1を出力する.

	#ifdef PICO_DEFAULT_WS2812_POWER_PIN
	gpio_init(PICO_DEFAULT_WS2812_POWER_PIN);
	gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_WS2812_POWER_PIN, GPIO_OUT);
	gpio_put(PICO_DEFAULT_WS2812_POWER_PIN, 1);
   	#endif

USBにデバック出力する場合、CMakefileに追加

   # Debug output - Enable for USB CDC and disable for on-board UART
   # You can change these around (or even have both active) by changing the 1s and 0s
   pico_enable_stdio_usb(pio_ws2812 1)
   pico_enable_stdio_uart(pio_ws2812 0)

usbに出力する場合、MACがポートを利用できるまでにリセットから２秒以上かかるので、　
exampleのhello_timerを参照してwaitをかける。