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ゲーム数学入門 ラジアン

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ラジアン

ラジアンは、一周を360度とする度数法よりもわかりやすい角度定義である。

180度をπ,360度を2πとする。
円周上に沿って1だけ動いた時の角度θを1ラジアン(通常は単位を省略するので1)とする。

単位円の時、円周の長さは (円周の長さの公式は2πrなので) 2πである。
なので、ラジアンで角度を表す時、360度は2πラジアンになる。

定数πを使う限り、度で表現するよりラジアンで表現する方がシンプルになる。
だって、一周=2πなんだもの。
360度というキリの悪い数字より遥かに良い。

加法定理

θ分ずれたって、cosθとsinθで円周上のどこに移動するかがわかる
kahouteiri-3.gif

ようは、cosθがx座標,sinθがy座標になるだけ

ちょっと参考画像と違うけど
内角aの位置にある点P:(cosα,sinα)をbだけ回転移動した点の座標がP'(cos(a+b),sin(a+b))になる

語呂合わせで覚える
スクリーンショット 2016-06-29 0.05.17.png

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