NuitrackでRealSense D435iの画面表示設定を変更する

Nuitrackの設定ファイルは私の環境だと以下にあります。
C:\Program Files\Nuitrack\nuitrack\nuitrack\data\nuitrack.config

Nuitrackのインストールディレクトリのパスは、
環境に応じて適時読み替えてください。

オリジナルのファイルは残しておきたいので、
nuitrack.configを複製してnuitrack_origin.configとリネームしておきましょう。

解像度とフレームレート

RawWidth/RawHeightでストリームの解像度を変更し、
ProcessWidth/ProcessHeightはその入力ストリームをリサイズすることができます。
FPSはフレームレートの変更です。

    "RGB": {
        "RawWidth": 1920,
        "RawHeight": 1080,
        "ProcessWidth": 1920, 
        "ProcessHeight": 1080, 
        "FPS": 30
    }

Realsense2Module.Depthも同様のキーで変更できます。

ポートレートモード（縦表示）とミラーモード

RotateAngleで回転。下のコードだと90度回転で縦長表示になります。180/270度もOKです。
Mirrorで左右反転します。

    "DepthProvider": {
        "RotateAngle": "90", 
        "Mirror": true
    }

setConfigValue()メソッドで変更することもできるようですが、こちらは未検証です。