【PyTorch】AttributeError: 'GeneralizedRCNNTransform' object has no attribute 'fixed_size'

TL;DR

GPU環境で学習したモデルをtorch.saveで保存し、CPU環境でtorch.loadで読み出し推定を行うとエラーが発生する場合がる。

解決方法
torch.loadではなく各種学習モデルのクラスからインスタンス化してload_state_dictで学習したパラメータを読み出す。

詳細

[PyTorch] TORCHVISION OBJECT DETECTION FINETUNING TUTORIALを基に物体検出を試す

環境

CPU側

• anaconda3 Python 3.8.10
• pytorch 1.10.0-py3.8_cpu_0
• torchvision 0.11.1-py38_cpu

原因

torch.save, torch.loadでモデルを保存・読み込みすると、__init__()経由でインスタンス化されずNoneのクラスメンバが未定義となってしまう。結果としてAttributeErrorで落ちる。

train.py

import torch
import torchvision
from torchvision.models.detection.faster_rcnn import FastRCNNPredictor

# モデルの定義
device = torch.device("cuda")
model = torchvision.models.detection.fasterrcnn_resnet50_fpn(pretrained=True)
# get number of input features for the classifier
in_features = model.roi_heads.box_predictor.cls_score.in_features
# replace the pre-trained head with a new one
model.roi_heads.box_predictor = FastRCNNPredictor(in_features, 2)

# 学習処理
# ~中略~

# モデルの保存
torch.save(model, "path/to/model.pth")
torch.save(model.state_dict(), "path/to/model_weight.pth")

predict.py

import torch
from PIL import Image
from torchvision.transforms import functional as F

device = torch.device('cpu')
model = torch.load("path/to/model.pth", map_location=device)
model.to(device)
model.eval()

img = Image.open("path/to/image").convert("RGB")
img = F.to_tensor(img)
imgs = [img.to(device)]
with torch.no_grad():
     out = model(imgs)
     print(out[0]["boxes"].numpy())

修正

predict.py

- model = torch.load("path/to/model.pth", map_location=device)
+ model = torchvision.models.detection.fasterrcnn_resnet50_fpn(pretrained=True)
+ in_features = model.roi_heads.box_predictor.cls_score.in_features
+ model.roi_heads.box_predictor = FastRCNNPredictor(in_features, 2)
+ model.load_state_dict(torch.load("path/to/model_weight.pth", map_location=device))