Nucleo-L432KCでCAN通信をしようとしたらエラーが出たのでメモ

環境
マイコン：Nucleo-L432KC
開発環境：Keil Studio Cloud

以下エラーコード

++ MbedOS Error Info ++
Error Status: 0x80FF0100 Code: 256 Module: 255
Error Message: Fatal Run-time error
Location: 0x8004189
Error Value: 0x0
Current Thread: main Id: 0x20001BB4 Entry: 0x8005F6F StackSize: 0x1000 StackMem: 0x200007B8 SP: 0x20001684
For more info, visit: https://mbed.com/s/error?error=0x80FF0100&tgt=NUCLEO_L432KC
-- MbedOS Error Info --
can ESR  0x1200.0010 + timeout status 0

エラーの原因
CANの周波数をどこで定義するかでした。

修正前

main.cpp

CAN can(PA_11,PA_12);

略

int main(){
    can.frequency(500000); //500kbps
    略
}

修正後

main.cpp

CAN can(PA_11,PA_12,500000);//周波数もここで定義！！

int main(){
    略
}

初めて見たエラーで戸惑いましたがうまく動いたのでよし。