Raspberry Pi をはじめる（Raspberry Pi 3 Model B） #Python

モノを用意

ハードウェア

RaspberryPi 3 Model B
micro SDカード 32GB
USBマウス
USBキーボード
SORACOM Air SIM
3G対応データ通信端末AK-020
USBカメラ

OSバージョン

$ cat /etc/debian_version
9.6

コマンド

シャットダウン

$ sudo shutdown -h now

リブート

$ sudo reboot

ディスク容量・使用量を調べる

全体

df -h

カレントディレクトリ

du -h

SSH接続

PuTTYなどを用いる。ポート22。

WiFi設定

$ sudo vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
        ssid="XXXX"
        psk="XXXX"
}

$ cat /etc/dhcpcd.conf

WiFiの切断

$ sudo ifconfig wlan0 down

SORACOM Air SIM

SORACOMユーザーコンソールで設定

接続

sudo /usr/local/sbin/connect_air.sh

ソラコムSIMの接続確認

$ifconfig ppp0

同じメーカー、同じ容量よりも大きいSDカードを用いる場合（Raspi本体不要）
1．Win32 Disk ImagerでImage Fileのところでxxxx.imgと指定、SDカードのドライブを選択して、Readボタンを押し、PCに保存します
2．SD Card Formatterを用いてSDカードをフォーマットします
3．バックアップした.imgをWin32 Disk ImagerでSDカードに書き込んでRaspiに差し込めばOKです。

違うメーカー、同じ容量のSDカードを用いる場合（Raspi本体必要）
上記で説明したやり方だと、セクタの数が若干少ないことで、エラーが出たりします。そこで用いるのが、rpi-cloneです。

1．rpi-cloneをインストールします。

$ git clone https://github.com/billw2/rpi-clone.git 
$ cd rpi-clone
$ sudo cp rpi-clone rpi-clone-setup /usr/local/sbin

2．microSDカードをカードリーダー（100均にもある）を用いてRaspiに挿します。認識しているか確認するには下記コマンドを実行します。/dev/sda1をして読み込まれていました。

$ sudo fdisk -l

3．rpi-cloneを実行します

$ sudo ./rpi-clone sda -f

Initialize and clone to the destination disk sda?: yes
Optional destination ext type file system label (16 chars max): Enter

30分くらい待つとコピーが完了しました。
コピーしたmicroSDカードをRaspiに挿すことで即使えます！

参考まで
- Raspberry PiでIoTなシステム開発：SDカードのバックアップはrpi-cloneでやろう
- RaspberryPiに機能を追加

起動時にプログラムを実行したい

SORACOM SIM接続、IPアドレスの表示とPythonプログラムの実行

pi@raspberrypi:~ $ sudo vi /etc/rc.local
#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

sleep 10

# Connect SORACOM SIM
nohup sudo /usr/local/sbin/connect_air.sh > /dev/null 2>&1 < /dev/null &

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

nohup /home/pi/miniconda/bin/python /home/pi/programs/capture.py > /home/pi/programs/`date +\%Y\%m\%d\%H\%M`_backup.log 2>&1 &

exit 0

Pythonのパスの確認

pi@raspberrypi:~ $ which python
/home/pi/miniconda/bin/python

バックグラウンドで実行、ログを残す

nohup /home/pi/miniconda/bin/python /home/pi/programs/capture.py > /home/pi/programs/`date +\%Y\%m\%d\%H\%M`_backup.log 2>&1 &

バックグラウンドプログラムのプロセスの確認

pi@raspberrypi:~ $ nohup python /home/pi/programs/capture.py > /home/pi/programs/`date +\%Y\%m\%d\%H\%M`_backup.log 2>&1 &
[1] 936
pi@raspberrypi:~ $ ps u
USER       PID %CPU %MEM    VSZ   RSS TTY      STAT START   TIME COMMAND
pi         892  1.5  0.4   6140  4060 pts/0    Ss   18:57   0:00 -bash
pi         936 35.5  2.6 145776 23552 pts/0    R    18:58   0:00 python /home/pi
pi         938  0.0  0.3   7740  2968 pts/0    R+   18:58   0:00 ps u

プロセスの確認

pi@raspberrypi:~ $ ps aux | grep python
root       556 52.5  6.8 226900 61292 ?        Sl   19:09   4:31 /home/pi/miniconda/bin/python /home/pi/programs/capture.py
pi        1225  0.0  0.0   4372   532 pts/0    S+   19:17   0:00 grep --color=auto python

プロセスを削除する場合

kill -9 [PID]

cronで定期的になんかする

cronの設定をします。

10分おきにpythonのプログラムを起動
毎日23:55に再起動

$ sudo su root
$ crontab -e

*/10 * * * * /home/pi/miniconda/bin/python /home/pi/program/capture.py > /home/pi/program/log/`date +\%Y\%m\%d\%H\%M`_backup.log 

55 23 * * * /sbin/reboot

ctrl+xしたあとにy押して保存してEnterで終了します。

cronを再起動し、内容を確認します。

$ /etc/init.d/cron restart
$ crontab -l

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