はじめに
RealSenseD435/T265のサンプルプログラムやっていきます
開発環境
- Windows 10
- Unity Hub
- Unity 2017.4.13f1
- RealSense SDK v2.39
- Intel.RealSense.SDK-WIN10-2.39.0.2337.exe
- Source code (zip)
- Intel.RealSense.unitypackage
- RealSense D435/T265
導入
1．Intel® RealSense™ SDK 2.0 (v2.39.0)から、Intel.RealSense.SDK-WIN10-2.39.0.2337.exeをダウンロードし、インストールします。
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2．RealSense D435/T265を接続し、Intel RealSense Viewerで確認します。
Intel RealSense Viewer D435/T265 Tracking Bundle, 30fps#RealSense pic.twitter.com/KnRHSNV6zH
— 藤本賢志(ガチ本)@pixivFANBOXはじめました (@sotongshi) November 7, 2020
3．Intel® RealSense™ SDK 2.0 (v2.39.0)からSource code(zip)をダウンロードし、librealsense-2.39.0\wrappers\unityをUnityHubで開きます。
4．Unityのバージョンは2017.4.13f1みたいなので、インストールします。
5．UnityダウンロードアーカイブからUnity2017.4.13f1をUnityHubで開き、追加しましょう。
6．Unity2017.4.13f1でサンプルプロジェクトを開きます。
7．Intel® RealSense™ SDK 2.0 (v2.39.0)からIntel.RealSense.unitypackageをダウンロードし、UnityのAssets->Import Package->Custom Packageからインポートします。
8．StartHereシーンを開き、再生ボタンを押してサンプルを実行してみましょう！
サンプル実行動画
SLAM (Pose)
Intel RealSense T265, SLAM (Pose), Unity#RealSense #SLAM #Unity pic.twitter.com/DxX4XuCZ5C
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AR Background (Depth & Color)
Intel RealSense, AR Background (Depth & Color), Unity#RealSense #Unity #AR pic.twitter.com/oKpjdHW8Na
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Depth Segmentation (Depth & Color)
Intel RealSense, Depth Segmentation (Depth & Color), Unity#RealSense #Segmentation #Unity pic.twitter.com/NfrdRrzbI7
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Alignment Sample (Depth & Color)
Intel RealSense, Alignment Sample (Depth & Color), Unity#RealSense #Alignment #Unity pic.twitter.com/K5C0fq0kMx
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なんかVJに使えそうな
Alignment Sample, Flag#RealSense #Unity pic.twitter.com/D0So124tIA
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Point Cloud Sample (Color)
Intel RealSense, Point Cloud Sample (Color), Unity#RealSense #Unity #PointCloud pic.twitter.com/631nj6z7D6
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Point Cloud Processing Blocks (Depth)
Intel RealSense, Point Cloud Processing Blocks (Depth), Unity#RealSense #Unity #PointCloud pic.twitter.com/DzqZ8GxAKb
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UI Image Sample (Depth & IR)
Intel RealSense, UI Image Sample (Depth & IR), Unity#RealSense #Unity pic.twitter.com/K05HuwhVes
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UI Image Sample (Depth & Color)
Intel RealSense, UI Image Sample (Depth & Color), Unity#RealSense #Unity pic.twitter.com/oRzlbZvN3b
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お疲れ様でした。