簡単な自分の覚書も兼ねて書いていきます。
環境
- OS: Ubuntu16.04
- ROS: kinetic
問題
Git HubからcloneしてきたROSパッケージを
$ catkin build
をしたときに、BuildしたいパッケージがFailedやAbandoned担ってしまう。
エラーの内容は、
Could not find a package configuration file provided by "-----" with any of the following names: ---
といったようなもの。
Git Hubのドキュメントを読んでいったら、
rosdep update
rosdep install --from-paths src -i
をしてと書いてあったので実行。
しかし、次のようなエラーが出てきて通らない…
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies (ROS distro is not set. Make sure ROS_DISTRO environment variable is set, or use --rosdistro option to specify the distro, e.g. --rosdistro indigo):
解決策
sudo rosdep install -r --from-paths src -i
として強制的に実行したところ通すことができた。
その後catkin buildも通すことができて一見落着でした。