macOSでESP32のHello World！

M5Camera(ESP32)を使った、Homekit対応の監視カメラのワークショップを開催するため、Macへ開発環境セットアップ方法を紹介します。

基本的に公式の英語ページの内容です。

• 2019/11/10 macOS Catalinaでの動作確認とシリアルポートの確認を追記しました。

ワークショップ案内

2000円から始めるHomeKit対応監視カメラ自作ワークショップ#2

• 2019/11/08 ワークショップを開催終了しています。定期的に勉強会を主催していますので、次回、ご参加ください。
  https://connpass.com/event/151090/

動作確認環境

• MacBook 2017
• macOS Catalina 10.15.1
• M5 Camera

ツールチェーンのセットアップ

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
curl -O https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-osx-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
tar -xzf ./xtensa-esp32-elf-osx-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

ESP-IDF開発ツールをインストール

cd ~/esp
git clone -b v3.3 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

• ネットワーク環境によりますが数分かかります。

パスを追加

nano ~/.bash_profile
export PATH=$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH
export IDF_PATH=~/esp/esp-idf

• お好きなエディタで .bash_profileのファイルにパスを追加する。例はnanoテキストエディタの場合です。
• ctrl+oのファイル上書き ctrl+x で終了します。

パスを反映

source ~/.bash_profile

サブディレクトリの追加必要なファイルをダウンロード

cd esp-idf
git submodule update --init --recursive

追加で必要な物をダウンロード

python -m pip install --user -r $IDF_PATH/requirements.txt

• 既に、python関連がインストールされている場合は、インストール済みになります。
• Error: No module named pip となる場合は、sudo easy_install pipにて、管理者権限でpipモジュールをインストールします。

書き込みシリアルポートの確認

ls /dev/cu*
/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port	/dev/cu.usbserial-xxxxxx ← 英数字の番号

/dev/cu.usbserial-xxxxxxまたは/dev/cu.SLAB_USBtoUARTがM5 Cameraです。

hello worldを試す

cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .

• hello worldのプロジェクトをコピーします。

Configure

cd ~/esp/hello_world
make menuconfig

• Serial flasher config > Default serial portを
  /dev/ttyUSB0を書き込みシリアルポートで確認したポートに書き換えます。
  必ず、Saveして、Exitしてください。
• /dev/cu.usbserial-xxxxxxまたは/dev/cu.SLAB_USBtoUARTがM5 Cameraです。

M5Camera(ESP32)デバイスへ書き込み

make flash

確認

make monitor

• モニタの終了はctrl+]です。

macOS Catalinaの注意事項

esptool.py v2.8-dev
Flashing binaries to serial port /dev/cu.usbserial-xxxxx (app at offset 0x10000)...
esptool.py v2.8-dev
Serial port /dev/cu.usbserial-xxxxx
Connecting........_____....._____....._____....._____....._____....._____....._____

A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header

• macOSのCatalinaでは、ESPの書き込みに失敗するので、ご注意ください。まだ、macOSのアップデートはオススメしないです。
• 2019/11/10時点、回避先がまだ、見つかっていないので、LinuxまたはWindowsの環境で書き込む必要があります。

参考・引用