Google Maps JavaScript API でクリックした箇所の緯度経度を取得する簡単なコードです．クリックした場所が分かるようにマーカーも設置しています．（座標の取得がメインの目的なので，マーカーをずらしたりしていません）
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<title>Test Map</title>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no">
<meta charset="utf-8">
<style>
html, body {
height: 100%;
margin: 0;
padding: 0;
}
#map {
height: 80%;
width: 80%;
}
</style>
</head>
<body>
<div id="map"></div>
<ul>
<li>lat: <span id="lat"></span></li>
<li>lng: <span id="lng"></span></li>
</ul>
<script>
function initMap() {
// マップの初期化
var map = new google.maps.Map(document.getElementById('map'), {
zoom: 13,
center: {lat: 36.38992, lng: 139.06065}
});
// クリックイベントを追加
map.addListener('click', function(e) {
getClickLatLng(e.latLng, map);
});
}
function getClickLatLng(lat_lng, map) {
// 座標を表示
document.getElementById('lat').textContent = lat_lng.lat();
document.getElementById('lng').textContent = lat_lng.lng();
// マーカーを設置
var marker = new google.maps.Marker({
position: lat_lng,
map: map
});
// 座標の中心をずらす
// http://syncer.jp/google-maps-javascript-api-matome/map/method/panTo/
map.panTo(lat_lng);
}
</script>
<script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?signed_in=true&callback=initMap" async defer></script>
</body>
</html>