Unity(C#)でC++で作成されたDLLを使用する基本的な方法

前提

開発環境：Unity 2017 + Visual Studio Community 2017
言語：Unity C#, C++

DLLを作成するためのVisual Studioプロジェクトを作成する

今回はC++を使用してDLLを作成するため、
「ファイル」「新規作成」「プロジェクト」ででてくるウィンドウの「ダイナミックリンクライブラリ(DLL)」
を選択する。
自身の環境ではDllForDebugというプロジェクト名で行いました(名前やソリューション等の説明は割愛)。

ソースファイルの編集

「プロジェクト名.cpp」というファイルがソリューションエクスプローラにて確認できるので、そこに必要な関数を書き込む。
自身のソースファイルを一部抽出したので不自然な関数ですが、int型の4を返す関数「add_b」を定義しています。

DllForDebug.cpp

#include "stdafx.h"
#include "iostream"

// 後述するヘッダーファイル
#include "DLLForDebug.h"

// 4を返す関数
int add_b()
{
    int b = 4;
    return b;
}

ヘッダーファイルの設定

ヘッダーファイルを新規作成し、以下のように記述する。
今回はプロジェクト名と同じファイル名にしています。

DLLForDebug.h

extern "C"
{
    __declspec(dllexport) int add_b();
}

ビルド

プロジェクトのプロパティ、もしくはデフォルトの場合上部にプラットフォームを選択する場所があるので、64bitにしてビルドする。
ここはUnityの環境に合わせる必要がある。

Unity側の設定

今回Unityで簡単に動かすためのプロジェクトを新規作成する。
AssetsフォルダにビルドしたDLLとC#スクリプトを作成する。
SceneにObjectを作成(自分の場合Empty)し、先述のC#スクリプトを追加して実行時に走るようにする。
自身の環境の場合、「RunDLL.cs」という名前にしました。

RunDLL.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

// IntPtr型を使用するのに必要
using System;

// Dllの読み込みに必要
using System.Runtime.InteropServices;

public class RunDll : MonoBehaviour
{
    // Dll内の関数を宣言
    [DllImport("DllForDebug")]
    private extern static int add_b();

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
      Debug.Log(add_b())
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {

    }
}

結果

Consoleの場所に4というログが出ているはずです。