エラー内容

UNKNOWN ACTION ERROR　と表示された。
ええー初めてみるぞこれ。なんだ！？

原因

超初歩的なミスをしていました。
comments_controller.rbの一番上が以下のようになっていました。そう、2行目のendが間違いです！汗

comments_controller.rb

class CommentsController < ApplicationController
end

def create
# 以下省略

解決方法

正しくは以下の通り。endは一番下。アクションはその中に入れるように注意しましょう。
controllerの一番上の誤記は盲点で意外と時間がかかってしまったものです。

comments_controller.rb

class CommentsController < ApplicationController


def create
  @comment = Comment.create(comment_params)
if @comment.save
  redirect_to prototype_path(@comment.prototype) 
else
  @prototype = @comment.prototype
  @comments = @prototype.comments
  render "prototypes/show"
end
end

private
  def comment_params
    params.require(:comment).permit(:context).merge(user_id: current_user.id, prototype_id: params[:prototype_id])
  end

  end