読んだ論文を記録のためにアウトプットしていきます。
解釈が違う場合があったらガンガン質問ください！！
落合フォーマットでまとめていきます。
Eyes Move, Drones Move Explore the Feasibility of Various Eye Movement Control Intelligent Drones
Y. Zhou, "Eyes Move, Drones Move Explore the Feasibility of Various Eye Movement Control Intelligent Drones," 2021 IEEE International Conference on Data Science and Computer Application (ICDSCA), 2021, pp. 508-513, doi: 10.1109/ICDSCA53499.2021.9650336.
どんなもの？
アイトラッカーと画像処理を利用してドローンを制御する方法紹介している。
先行研究と比べてどこがすごい？
ドローンは長年、ジョイスティックを使用して操作することが基本だったが眼球運動で操作するところ。
技術や手法のキモはどこ？
畳み込みネットワークカスケードを目の検出に使用していました。Dlibキーポイント検出アルゴリズムは、アイソケットの6つのポイントを後退させて、目を閉じる動きとまばたきの動きを識別しています。
Gaze Trace機能をオンにし、目がどこを向いているかを識別して画面上の８つの位置のどこにいるかを確認する。
どうやって有効だと検証した？
視覚位置と実際の位置の誤差
ドローンを飛ばし命令道理に動いているか確認する。
議論はある？
ドローンを自由に飛ばすにはコマンド数が少ない。
Tobiiの制御盤を使っている。