経緯

EC-CUBE4系の案件にてXMLを出力する仕様だったので対応。

#手順
Controllerは普通に書きますが、アノテーションに「defaults={"_format"="xml"}」を定義します。
XMLフォーマットは画面同様twigにて記載します。
試しに指定したidのCustomerデータを表示するようにしてみます

app/Customize/XmlController.php


class XmlController extends AbstractController {

    /**
     * @Route("/xml/customer/{id}", name="xml_customer", defaults={"_format"="xml"}, requirements={"id" = "\d+"})
     * @Template("Xml/customer.twig")
     */
     public function customer(Request $request, Customer $Customer) {
         return ['Customer' => $Customer];
     }

}

app/template/default/Xml/customer.twig

<customer>
  <id>{{ Customer.id }}</id>
  <name>{{ Customer.name01 }} {{ Customer.name02 }}</name>
  <kana>{{ Customer.kana01 }} {{ Customer.kana02 }}</kana>
</customer>

#補足
標準出力はUTF-8です。
昨今は問題ないと思いますが、やっぱり環境的にShift-JIS（Win Server向け）で出力したいよねって言う場合もあると思いますが、その場合はControllerでmb_convert_encodingしてしまいます。

app/Customize/XmlController.php


class XmlController extends AbstractController {

    /**
     * @Route("/xml/customer/{id}", name="xml_customer", defaults={"_format"="xml"}, requirements={"id" = "\d+"})
     * @Template("Xml/customer.twig")
     */
     public function customer(Request $request, Customer $Customer) {
         $res = $this->render('Xml/customer.twig', ['Customer' => $Customer]);
         $content = mb_convert_encoding($res->getContent(), 'SJIS-Win', mb_internal_encoding());
         $response->setContent($content);
         return $response;
     }

}