Jetson NanoでF710のジョイスティックをpygameで使う=>pygame==1.9.6

Jetson NanoでF710のジョイスティックをpygameで使う

背景

JetRacerをDonkeycar方式でデータ取れるようにプログラムを作ったが、ある日突然F710のジョイスティックが急にpygameから読み込めなり、デバイス0が読み込めなくなった。

import pygame
# pygameの初期化
pygame.init()
# ジョイスティックの初期化
pygame.joystick.init()
joystick = pygame.joystick.Joystick(0)
joystick.init()

ちなみに、システムからは読み込めている

ls -l /dev/input/js0
crw-rw-r-- 1 root input 13, 0 10月 17 01:03 /dev/input/js0

問題

• いつの間にかバージョンアップしてしまったpygameが2.5.0のバージョンになっていた。下記では現時点でpygameは2.5.0が入る。

pip install pygame

解決策

pygameのバージョンを1.9.6に戻す。
仮想環境等に入っている場合は抜けてから実行。

pip uninstall pygame
pip install pygame==1.9.6

エラーが出る場合は公式からとってきて、ビルドしインストールする。
https://www.pygame.org/ftp/pygame-1.9.6.tar.gz

tar zxf pygame-1.9.6.tar.gz
pygame-1.9.6/
python setup.py build
sudo python setup.py install

ジョイスティックインスタンスのinit()が通ればOK！

import pygame
# pygameの初期化
pygame.init()
# ジョイスティックの初期化
pygame.joystick.init()
joystick = pygame.joystick.Joystick(0)
joystick.init()