MacからJoy-Conを動かしてNintendo Laboを先取りしてみた

どのようなものを作ったか

うごいたぁ
が
右左で微妙に出力が違うきがする pic.twitter.com/lKvh59c1d0

— Riti (@riti_daichizaki) 2018年2月20日

このようなものを作った

なぜ作ったか

NintendoLaboのCMを深夜に見て触発された

実装

まずJoy-Conを振動させるためのライブラリを探した
バイブレーションを動かせるライブラリは

GoLangのライブラリ
https://github.com/nobonobo/joycon/new/master

Unityのライブラリ
https://github.com/Looking-Glass/JoyconLib

上記の２つがありました。
なので使い慣れたUnityのライブラリを使って
以下のようなコードを書いた

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Rimokon : MonoBehaviour {
    List<Joycon>    joycons;
    Joycon          joyconL;
    Joycon          joyconR;

    // Use this for initialization
    void Start () {
        joycons = JoyconManager.Instance.j;

        if ( joycons == null || joycons.Count <= 0 ) return;

        joyconL = joycons.Find( c =>  c.isLeft );
        joyconR = joycons.Find( c => !c.isLeft );
    }

    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate () {
        joyconR.SetRumble(100, 580, 0.6f, 200);
        joyconL.SetRumble(100, 580, 0.6f, 200);
    }
}

何かしからかのオブジェクトにアタッチして
Joy-ConをBlueToothでPCに接続してあげれば動くはず

CADでのモデル作成

CADはFusion360を用いて
このようなモデルを作成した

3Dプリンターで印刷をしてJoy-Conをくっつけて完成

STLファイル置いとくので
やりたい人いたらどうぞ
https://www.dropbox.com/s/dees2exew9b9eux/SwitchRadicon.stl?dl=0

終わりに

3Dプリンターで作成はしたのですが安定度とか作りやすさ
振動の伝わりやすさなども考慮して考えると
やはりダンボールのすごさを感じた

今回のライブラリはHIDの信号を直接送ることで
Joy-Conのランブリングを可能にしたと思っていたが
NodeJSのHIDの信号のライブラリ
https://github.com/node-hid/node-hid
を使っても
なぜかうまく行かなかったので誰かやってくれたら嬉しい