MacからJoy-Conを動かしてNintendo Laboを先取りしてみた

##どのようなものを作ったか

うごいたぁ
が
右左で微妙に出力が違うきがする pic.twitter.com/lKvh59c1d0

— Riti (@riti_daichizaki) 2018年2月20日

このようなものを作った

##なぜ作ったか
NintendoLaboのCMを深夜に見て触発された

##実装
まずJoy-Conを振動させるためのライブラリを探した
バイブレーションを動かせるライブラリは

GoLangのライブラリ
https://github.com/nobonobo/joycon/new/master

Unityのライブラリ
https://github.com/Looking-Glass/JoyconLib

上記の２つがありました。
なので使い慣れたUnityのライブラリを使って
以下のようなコードを書いた

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Rimokon : MonoBehaviour {
	List<Joycon> 	joycons;
	Joycon			joyconL;
	Joycon			joyconR;

	// Use this for initialization
	void Start () {
		joycons = JoyconManager.Instance.j;

		if ( joycons == null || joycons.Count <= 0 ) return;

		joyconL = joycons.Find( c =>  c.isLeft );
		joyconR = joycons.Find( c => !c.isLeft );
	}
	
	// Update is called once per frame
	void FixedUpdate () {
        joyconR.SetRumble(100, 580, 0.6f, 200);
        joyconL.SetRumble(100, 580, 0.6f, 200);
	}
}

何かしからかのオブジェクトにアタッチして
Joy-ConをBlueToothでPCに接続してあげれば動くはず
##CADでのモデル作成

CADはFusion360を用いて
このようなモデルを作成した

3Dプリンターで印刷をしてJoy-Conをくっつけて完成

STLファイル置いとくので
やりたい人いたらどうぞ
https://www.dropbox.com/s/dees2exew9b9eux/SwitchRadicon.stl?dl=0

##終わりに
3Dプリンターで作成はしたのですが安定度とか作りやすさ
振動の伝わりやすさなども考慮して考えると
やはりダンボールのすごさを感じた

今回のライブラリはHIDの信号を直接送ることで
Joy-Conのランブリングを可能にしたと思っていたが
NodeJSのHIDの信号のライブラリ
https://github.com/node-hid/node-hid
を使っても
なぜかうまく行かなかったので誰かやってくれたら嬉しい