[Swift 5]キーボードを閉じるボタン（画像）をキーボード上部に追加する

概要

TextView等の入力欄がキーボードに重なってしまう等で閉じるボタンが欲しいさい、画像（アイコン）で表示できたら余分なスペースを取られなくて済むと思い実装しました。

実装コード例

ViewController.swift

   @IBOutlet weak var textView: UITextView!

   override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        // 任意の数値
        let buttonWidth: CGFloat = 70
        let buttonHeight: CGFloat = 44
        // ボタンを表示するためのViewを作成
        let keyboardToolView = UIView()
        keyboardToolView.frame.size.height = buttonHeight
        keyboardToolView.backgroundColor = .clear
        // キーボードを閉じるボタンを作成する（画像は任意のものを）
        let closeKeyboardButton = UIButton(
            frame: CGRect(x: UIScreen.main.bounds.size.width - buttonWidth,
                          y: 0,
                          width: buttonWidth,
                          height: buttonHeight
            )
        )
        // 通常時のボタン設定
        closeKeyboardButton.setImage(UIImage(named: "DismissKeyboardButton"), for: .normal)
        // タップした時のアクションを指定
        closeKeyboardButton.addTarget(self, action: #selector(closeKeyboard), for: .touchUpInside)
        // Viewに閉じるButtonを追加する
        keyboardToolView.addSubview(closeKeyboardButton)
        // システムキーボードの上にViewを追加する
        textView.inputAccessoryView = keyboardToolView
    }

UIImage(named: "DismissKeyboardButton") の　DismissKeyboardButton　を任意の画像名に変えてください。
自分の場合は Assets.xcassets に PDFで入れています。
画像単体で入れている場合は DismissKeyboardButton.png のようになるかと思います。