今回、アプリ内でQRコードを生成して表示する必要があったのでRSBarcodesを使いました

バーコード生成用クラスを作成

import AVFoundation
import UIKit
import RSBarcodes

/// バーコードを生成する
final class BarcodeGenerator {

    /// 生成予定のコードを検証する
    func validateCode(_ code: String, codeObjectType: AVMetadataObject.ObjectType) -> Bool {

        return RSUnifiedCodeValidator.shared.isValid(
            code,
            machineReadableCodeObjectType: codeObjectType.rawValue
        )
    }
    /// コードを生成する
    func generateCodeImage(_ code: String, codeObjectType: AVMetadataObject.ObjectType) -> UIImage? {

        return RSUnifiedCodeGenerator.shared.generateCode(
            code,
            machineReadableCodeObjectType: codeObjectType.rawValue
        )
    }
    /// スケールを使ってリサイズする
    func resizeCodeImage(_ image: UIImage, scale: CGFloat) -> UIImage? {

        return RSAbstractCodeGenerator.resizeImage(image,
                                                   scale: scale)
    }
    /// サイズを指定してリサイズする
    func resizeCodeImage(_ image: UIImage, size: CGSize, contentMode: UIView.ContentMode) -> UIImage? {

        return RSAbstractCodeGenerator.resizeImage(image,
                                                   targetSize: size,
                                                   contentMode: contentMode)
    }
}

専用のクラスを用意して、ライブラリが持つ機能をメソッド化しました。
import AVFoundationは必須です。

QRコードを生成する場合は、codeObjectType: AVMetadataObject.ObjectTypeを.qrと指定します。