歩き／走りの動きを地面の傾きに合わせたい

IKの距離が長すぎて足が伸び切るとか、IKの距離が短すぎてひっくり返るとか、その辺は明日考えるとして、おおむねうまくいった。

大雑把には：

rootボーン直下でLine Traceして(実際はSphere Traceだが)、コリジョンの法線から地面の傾きを算出している。
- 足首のボーン(foot_l, _r)から地面に向かってコリジョンをとっているわけではない。なので、地面に凸凹があると埋まったり空中に浮いたりはする。
地面の傾きとik_foot_rootボーンの傾きを一致させて、あとはLegIKしている。

…という感じ。

やはりSkeletal Meshの前方がY軸だというのが面倒くさかった…
くだらない勘違いでかなり時間を使ってしまった。悔しい。

私のオリジナル手法だと思っているが、他に同じようなことやってる人がいたらすみません。
雑な手法な割にそれなりの見た目が得られて、費用対効果がかなり良いと自画自賛。

※Blueprintのスクショを載せるとか、詳しい話を書くとかすると、この進捗を毎日続けられる気がしないので、大雑把な話だけで済ませます。すみません。
気が向けば（暇ができれば）改めて記事にするかもしれません。

今日はここまで。