roscoreが正常に起動しない

とても久しぶりにROSを起動しようとしてroscoreをコマンドを打ったら

... logging to /home/reo/.ros/log/a097bcd8-7ef5-11e9-8bc6-d47bb04d8ebf/roslaunch-reo-FMVWWA27B-23664.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

Unable to contact my own server at [http://192.168.1.38:45611/].
This usually means that the network is not configured properly.

A common cause is that the machine cannot ping itself.  Please check
for errors by running:

    ping 192.168.1.38

For more tips, please see

    http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup

The traceback for the exception was written to the log file

とエラーが出てしまった．

解決法としては

.bashrcにある

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.34:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.1.38

を変えてやれば良い．

特に別のPCとROSで通信することが無いなら

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost

とすれば良い．

通信するなら

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.122.105:11311    (192.168.122.105はマスタのipアドレス)
export ROS_HOSTNAME=192.168.122.100　　　(192.168.122.100は自分のipアドレス)

自分のipアドレスは
ifconfig
コマンドで調べるべし．