Could not find a package configuration file provided by "ifopt"

ROSでパッケージをcloneしてきて、catkin_makeしたときに以下のようなエラーが出た。

Could not find a package configuration file provided by "ifopt" (requested
version 2.0.1) with any of the following names:

ifoptConfig.cmake
ifopt-config.cmake

解決策

cloneしたパッケージにcdして以下のコマンドを実行する。

カレントディレクトリが ~/catkin_ws/src/cloneしたパッケージ にあるとして

cmake .. && make install

このあとcatkin_wsにcdしてcatkin_makeすればmakeが通る。