まず
を参考にOpenCVとcontribを導入
導入が済んだら
~/Source/opencv/samples/dnn/fcn_semsegm.cpp
がFCNのプログラムなので、これを起動したい。
~/Source/opencv/samples/samples/dnn
に置いてある
pascal-classes.txt
fcn8s-heavy-pascal.prototxt
rgb.jpg
をすべてfcn_semsegm.cppのあるフォルダにコピー
その後、学習済みのモデルをダウンロードしたいので
http://dl.caffe.berkeleyvision.org/fcn8s-heavy-pascal.caffemodel
で検索、するとfcn8s-heavy-pascal.caffemodelが勝手にダウンロードはじまる（ファイルサイズ538MBあるから注意）
これも同様にfcn_semsegm.cppのあるフォルダに置く
そしたらfcn_semsegm.cppのあるフォルダに移動して
cd ~/Source/opencv/samples/dnn
g++ fcn_semsegm.cpp -o fcn_semsegm pkg-config --libs opencv
でコンパイルするとfcn_semsegmっていう実行ファイルが作成されるから
./fcn_semsegm rgb.jpg
とコマンドを打てばrgb.jpgの画像でFCNのsemantic segmentationが起動できる。
この記事は
http://bfin.sakura.ne.jp/?p=976
の「fcn_semsegmデモ」を参考にした