pythonでROSとの競合を避けてOpenCVをimportする

ROSを入れた後にpythonで

import cv2

とすると

ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

というエラーが出る。
対処方法だけを説明すると

import sys
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
import cv2

とすることでOpenCVを読み込ませることができる。

原因調査

これはROSをインストールした際に .bashrcに書いた

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

が問題を引き起こす原因となっている。

この行をコメントアウトすることで一時的に解決できるが、ROSを使う度にコメントアウトを外すのは非常に面倒である。

そのため、bashrcをいじる以外の方法を探した。

まず追加されたパスの確認のためにpythonで

import sys
print(sys.path)

を実行すると

['', '/home/nvidia/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages', '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages', '/usr/lib/python35.zip', '/usr/lib/python3.5', '/usr/lib/python3.5/plat-aarch64-linux-gnu', '/usr/lib/python3.5/lib-dynload', '/usr/local/lib/python3.5/dist-packages', '/usr/lib/python3/dist-packages', '/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/IPython/extensions', '/home/nvidia/.ipython', '../']

のように追加されているパスが出力される。
よく見ると、その中に

'/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'

が含まれていることが分かる

こいつが邪魔をしてOpenCVをimportできなくしているので、消してやれば良い
具体的には

sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

でpythonのプログラム中に追加してやれば良い。