ESP32とESP32でのUDP通信

はじめに

ESP32同士でUDP通信を行いたい。

実装

送信側のコンソールで, 入力したメッセージを受信側に表示する

・送信側

udp_sender.py

import ubinascii as ub
from usocket import socket, AF_INET, SOCK_DGRAM

HOST = '192.168.100.213'
PORT = 8086
# ADDRESS = "127.0.0.1" # 自分に送信

s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
# ブロードキャストする場合は、ADDRESSを
# ブロードキャスト用に設定して、以下のコメントを外す
# s.setsockopt(SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, 1)

while True:
    msg = input('> ')
    # 送信
    s.sendto( ub.hexlify(msg), (HOST, PORT))
    print(f"done")

s.close()

・受信側

udp_res.py

import ubinascii as ub
from usockBet import socket, AF_INET, SOCK_DGRAM

PORT = 8086

# ソケットを用意
s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
# バインドしておく
s.bind(('0.0.0.0', PORT))

while True:
    # 受信
    msg, address = s.recvfrom(1024)
    print(f"message: {ub.unhexlify(msg)}\nfrom: {address}")

s.close()

ポイント
1.microPythonを使っている場合, ライブラリ名の先頭に'u'が付くのを使うのを推奨されている
2.binary