openpose実行時のエラー対処

openposeを実行したときのエラーについての忘備録

openposeについては下記参照．
https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

###発生したエラー

For the "CUBLAS_STATUS_ALLOC_FAILED" problem, it's because the demo wants to use all visible devices and thus caused crash.

GPU関連の設定が怪しいがpytorchなどの別のプログラムでは普通にGPUを使えていたことは確認済み．

openposeの実行時にCUDA_VISIBLE_DEVICES=2を加えることで無事に実行できた．
CUDAに使用するデバイスの設定ミスが原因...？

CUDA_VISIBLE_DEVICES=2 ./build/examples/openpose/openpose.bin --net_resolution "160x80" --video examples/media/video.avi

毎回追加する場合が面倒な場合は~/.bashrc内に下記の1行を追加する

~/.bashrc

export CUDA_VISIBLE_DEVICES=2

~/.bashrcを変更した後はターミナルを起動し直す，または下記のコマンドを実行

source ~/.bashrc

###おまけ
openposeをrosで利用
https://github.com/firephinx/openpose_ros